Открытие Московского метро состоялось 15 мая 1935 года, и первая линия шла от станции «Сокольники» до станции «Парк культуры», с ответвлением на «Смоленскую». В Санкт-Петербурге же первый поезд отправился от станции Автово 6 ноября 1955 года. 11 января 1966 года открылась подземка в Тбилиси.
Вся история советского метрополитена – в нашей инфографике.